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無人航空機(200g以上の重量のあるドローン)を飛行させるときは、航空法の適用を受けない場合は許可や承認を受けることなく飛行させることができます。しかし、航空法で定めた一定の条件下での飛行をしようとなると事前の許可や承認が必要です。無人航空機が(1)航空法第132条に定める「飛行禁止空域」における飛行(2)航空法第132条の2に定める「飛行の方法」によらない飛行 をする場合

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